现在装载机在近两年使用的非常广泛，铲斗装载机是利用铲斗铲取岩石，然后提升铲斗将岩石卸入矿车或。其他运输设备，卸载后再将铲斗放下进行第二次铲取。由于其装载过程为间断式装载过程，故适宜装载较大块度且坚硬的岩石。铲斗装载机主要有两种类型，即后卸式和侧卸式。后卸式在轨道上行走，而侧卸式行走方式采用履带式，机动灵活，可实现无轨作业，逐渐取代了后卸式铲斗装载机。故本章仅介绍侧卸式铲斗装载机的工作原理。蟹爪装载机的主要优点是连续装载，生产率高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。早期生产的蟹爪装载机，因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。近年来由于采用了合理的结构和优质材料;蟹爪装载机亦可装中硬以上的岩石。
    为了进一步解决钻爆法掘进机械化问题，近年来又发展了把爆破用钻眼机械和装载机结合成一体的钻装机，既可以钻眼，又可以装载。本章主要介绍耙斗式、铲斗式和蟹爪式三种装载机。耙斗式装载机简称耙装机。普遍应用于我国各矿区，装载机使用量的8O%左右，主要用于卸斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉处或拐弯处。所掘巷道断面在4~10m之间。铲斗装载机又称铲运机，主要用于井下岩巷掘进工作面装载岩石，故又称装岩机。其结构紧凑，尺寸小，机动灵活:适应性强，能在弯曲巷道中工作。