目前履带式挖掘机的使用量非常大，履带式挖掘机的使用过程中存在着许多问题。履带式挖掘机行走和转弯的动力消耗量大于轮胎，由于履带行走效率相对较低，结构复杂，制造成本高，容易磨损，需要更换。履带式挖掘机行走装置由底座、履带架、履带链和传动机构组成。
    该基地是挖掘机上半身的基础，承担着挖掘过程中产生的身体和外部力量的重量，并传递给履带装置。一般矿用挖掘机底座焊接成一个封闭的箱体结构，内部钢板焊接成孔，上部和下部盖。在旋转装置上，将基本面焊接在旋转装置上，并用旋转的大齿轮固定。底座和履带架用于阻止口的位置，连接方便，不受剪切力和挤压的影响。履带架是用来支撑底座的，且重量和力传递给底座的支撑轮，轨道到地面。
    大型矿用挖掘机履带架由钢板焊接制成，其结构为箱形截面，形状简单，形状小，重量轻。驱动轮、导向轮和支撑辊都安装在履带上。由履带板、履带销和螺栓组成的履带链。它是用来支撑整机的重量，并通过驱动轮和履带板的接合传递扭矩，保证发出足够的牵引力，使整机运转平稳。轨道直接接触地面，往往由砂磨和侵蚀，再加上传输的影响和局部载荷的不平衡和不均匀的表面，使履带成为最容易损坏的零件。